UAV Navigation tiene una amplia experiencia en el sector de los UAV, proporcionando soluciones de control de vuelo afabricantes de plataformas de ala fija, plataformas de ala rotatoria y blancos aereos desde 2004. Esta sólida trayectoria en el ámbito de los UAV sustenta el desarrollo de tecnologías comunes de guiado, navegación y control en múltiples ámbitos.

La experiencia adquirida en este campo ha permitido a la empresa desarrollar también una solución avanzada para plataformas navales no tripuladas (USV o ASV), aplicando conceptos de la autonomía aérea ya probados a las operaciones marítimas y permitiendo una interoperabilidad perfecta entre UAV y USV.

Los autopilotos de UAV Navigation-Grupo Oesía han sido diseñados para cumplir con la norma IP66, lo que significa que son adecuados para trabajar en condiciones de humedad, incluyendo ambientes salinos.

El autopiloto es capaz de controlar una misión USV de forma completamente autónoma de principio a fin, lo que permite a los operadores centrarse en la supervisión de alto nivel o en tareas paralelas. Las mismas características avanzadas disponibles para los vehículos aéreos pueden ser utilizadas por los operadores de USV: múltiples waypoints, múltiples planes de misión(incluyendo el "retorno a la base" inteligente a través de las rutas elegidas con el fin de evitar determinadas zonas), zonas de no acceso, acciones en los waypoints, actualizaciones dinámicas de la misión durante su ejecución, etc. Una característica particularmente útil es la de las 'rutas relativas': la capacidad de instalar la Estación de Control en Tierra (GCS) en un barco en movimiento, y fijar un plan de misión relativo al barco en movimiento.

A pesar de su pequeño tamaño y peso, el producto de UAV Navigation-Grupo Oesía es un autopiloto completo, lo que significa que la unidad contiene todos los sensores necesarios para controlar el USV; sólo se necesitan servos y un datalink externo para comunicarse con la GCS. Además, gracias a la interoperabilidad del sistema, la GCSpuede integrarse fácilmente con las instalaciones de telemetría , de modo que el personal pueda estar al tanto de las ubicaciones del USV y del GCS en todo momento.

Es importante señalar que el autopiloto es totalmente autónomo. A diferencia de otros sistemas de control que dependen de un enlace de datos para trabajar, el autopiloto es capaz de ejecutar una misión completa, incluso si el enlace de datos entre la estación de control en tierra y la USV falla, asegurando la continuidad de la misión en entornos contestados, remotos o con señales de comunicación degradadas.

Características especiales para vehículos de superficie no tripulados:

• Monitorización del estado. El sistema ha sido diseñado con una considerable capacidad de detección de fallos y de supervivencia; el objetivo es garantizar que la misión pueda continuar en caso de fallo de uno o incluso varios sensores, manteniendo al mismo tiempo estimaciones precisas de la velocidad, el rumbo y la posición.
• Definición precisa del rumbo. Nuestra experiencia en el sector aeroespacial nos ha permitido resolver algunos de los problemas más complejos de la navegación de los USV, como la definición del rumbo sin GPS ni brújula GPS dual.
• Protección en la aproximación a la nave nodriza: el sistema detecta la proximidad a la nave nodriza y evita cualquier colisión.
• Acciones o eventos condicionales en puntos de ruta: se pueden asignar acciones avanzadas en puntos de la ruta específicos, lo que permite comportamientos automatizados como cambios de velocidad, patrones de merodeo, activación de sensores, acciones de la carga útil o ejecución de la lógica de la misión durante la navegación.
• Múltiples planes de misión a bordo: El sistema admite múltiples planes de misión almacenados a bordo, lo que permite al USV cambiar de forma autónoma entre rutas y comportamientos predefinidos en función de la fase de la misión, las órdenes del operador o las condiciones de contingencia.
• Interfaz CAN disponible. El sistema proporciona una interfaz CAN para una integración perfecta con los subsistemas a bordo, los actuadores, los sensores y los equipos de terceros, lo que permite una comunicación robusta y determinista dentro de la plataforma del USV.
• Integración AIS: La integración nativa de AIS mejora la conciencia situacional al incorporar datos del tráfico marítimo y respaldar comportamientos de navegación alineados con los principios COLREG (Reglamento Internacional para Prevenir los Abordajes en el Mar), lo que permite operaciones más seguras junto a embarcaciones tripuladas en entornos marítimos compartidos y congestionados.
• Protección contra vuelcos. El piloto automático detectará si el USV zozobra y es capaz de llevar a cabo procedimientos de seguridad inmediatos (por ejemplo, apagar el motor).
• Zonas de navegación, zonas de no navegación. Posibilidad de configurar zonas restringidas. En caso de navegar en una zona, el operador recibirá una advertencia.
• Algoritmos para minimizar el efecto de las olas en el desplazamiento del buque.
• Unidad compacta. No se requiere una Unidad de Medición Inercial (IMU) ni un Ordenador de Misión - están integradas dentro de la misma caja.